Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot
pengangkut barang yang memiliki roda dan dapat berpindah tempat dengan panduan
sensor. Pada saat robot berpindah dibutuhkan kecepatan yang cepat dan akurat,
untuk mencapai kecepatan yang konstan.
2. Manfaat penggunaan AGV :
a. Membantu
industri manufaktur dalam mengatasi downtime produksinya.
b. Mengurangi kegiatan
handling material oleh manusia.
c. Mengurangi biaya handling material
(costdown).
3. Cara kerja AGV :
Automated Guided Vehicle merupakan kendaraan
yang digunakan umumnya dalam industri manufaktur dan digunakan sebagai alat
untuk membawa atau memindahkan barang kebutuhan produksi baik bahan baku, bahan
semi jadi maupun produk akhir. Tujuan akhirnya bisa berupa menyedia barang dari
penyimpanan stok ke stasiun produksi, penjembatan antar stasiun produksi atau
menyimpan produk. Sistem operasi Automatic Guided Vehicle tidak memerlukan
operator untuk mengemudikan gerak Automated Guided Vehicle secara langsung,
untuk beberapa kegunaan Automated Guided Vehicle sudah diprogram untuk bergerak
menuju ke suatu tujuan dengan navigasi secara otomatis sehingga operator hanya
bertugas untuk mengawasi dan mengendalikan Automated Guided Vehicle dari
jarak jauh.
Berikut ini adalah tipe berdasarkan navigasinya :
1. Tipe Rail, yaitu
tipe navigasi dengan memberikan rel di sepanjang jalur yang akan dilewati AGV.
2. Tipe Wired, yaitu tipe navigasi yang menggunakan kabel yang di tanam di
lantai kemudian AGV dibekali sensor yang mendeteksi medan elektromagnet dari
kabel.
3. Tipe Line Tape, yaitu tipe navigasi dengan menggunakan garis yang
dibuat dengan membedakan warna terhadap lantai (optical) atau magnetic tape.
4.
Tipe Laser, yaitu tipe navigasi dengan menggunakan laser transmiter pada AGV dan
sejumlah laser reflector yang ditempatkan di titik – titik tertentu. Pantulan
dari titik – titik tersebut memberikan gambaran bagi AGV untuk memetakan
lingkungan sekitarnya. Teslah masuk ke dalam jenis AGV dengan tipe line tape
yang mana paling umum digunakan di area industri karena fleksibilitas
perencanaan jalur yang akan dilewati dan relatif mudah menyiapkan komponen
navigasi pada robot.
